Η περιοδεία του Βασιλιά Καρόλου και της Καμίλας στην Αυστραλία και τα νησιά Σαμόα ολοκληρώθηκε με ιδιαίτερη συγκίνηση. Ο Κάρολος που επισκέφτηκε για πρώτη φορά την Αυστραλία ως βασιλιάς, αποχαιρέτησε τους τοπικούς πληθυσμούς κατά τη διάρκεια μιας παραδοσιακής τελετής στο χωριό Siumu. Κατά τη διάρκεια της εκδήλωσης, όπου τιμήθηκε με τον τίτλο “To’aiga-o-Tumua”, ο βασιλιάς εξέφρασε δημόσια την επιθυμία να επιστρέψει στο μέλλον, αφήνοντας βαθιά συγκινημένο το πλήθος με τα λόγια του και την έκδηλη συγκίνησή του για τη θερμή υποδοχή.
Η Καμίλα, από την πλευρά της φάνηκε να δακρύζει ενώ ο Κάρολος αναφερόταν σε σημαντικά θέματα, όπως η μάχη του με τον καρκίνο. Ο Βασιλιάς είχε σταματήσει προσωρινά τη θεραπεία του για να μπορέσει να πραγματοποιήσει το ταξίδι αυτό, συνοδευόμενος από τους γιατρούς του και ακολουθώντας ένα πιο περιορισμένο πρόγραμμα για να προστατεύσει την υγεία του. Η περιοδεία ήταν σύντομη και επικεντρώθηκε σε συναντήσεις με πολιτικούς και εκπροσώπους της Κοινοπολιτείας, ενώ σε κάποια σημεία υπήρξαν και αντιδράσεις από διαδηλωτές, που ζήτησαν την αποαποικιοποίηση της Αυστραλίας.
Ο αρχηγός του χωριού, στη Σαμόα, απηύθυνε επίσης ιδιαίτερο χαιρετισμό στον Κάρολο, αναγνωρίζοντας τη συνεχιζόμενη σύνδεση της βασιλικής οικογένειας με την περιοχή και εκφράζοντας την ευγνωμοσύνη του για την παρουσία του βασιλικού ζεύγους, που «ύψωσε το ηθικό» της κοινότητας.
Η περιοδεία ολοκληρώθηκε αφήνοντας αναμνήσεις και στιγμές που υπογραμμίζουν την ανθρώπινη πλευρά του βασιλιά και της βασίλισσας, με τους ίδιους να εκφράζουν τη δέσμευσή τους για το μέλλον και την Κοινοπολιτεία.